中国当今能追溯到的最早的军制是周朝的军制，那时兵民尚未区分，制度是和田地相联系的。周朝时行“井田”之制。
井田之制，八户人家为一井，中间围绕着一块公田。而四井为一邑，四邑为一丘，而四丘为一甸。后面还有四甸为县，四县为都，四都为同。因为都是四格四格往上升的，所以中国人的田字可能也因此是四格组成。
每丘需要戎马一匹牛三头，每甸需要戎马四匹牛十二头。因为在古代，马和牛的成本都不低，所以算下来每一个邑（32户）都需要为战争准备一头牲口。每甸还需要兵车一辆和三个甲兵。在古代兵车或者带甲的士兵都很贵，所以基本相当于，每丘（128户）要准备一辆兵车或者一个甲兵。而这一甸的四匹马，一辆车和三个甲兵，正好组成了古代战车兵的一个基本单位，一乘。而古代天子，王畿万甸，所以天子也叫万乘之君。
另外，每甸还需要出兵75人，民夫25人一共100人，换算下来，每一井（8户）得出1.2个士兵。每一邑（32户）得再出1.5个民夫。
这样一甸人口(共512户)，一共出1辆车，3个甲兵，4匹马，12头牛，75个士兵，25个民夫。先秦时期，诸侯们靠这些井田，战时为兵，耕时为民，组织起自己的军队。
戎车三百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人，以东伐纣 。
《史记.周本纪》。
《史记.周本纪》中有对武王伐纣时兵力的记载。由此我们可以推算，周那时大概的实力。戎车300乘，起码有300个甸。这300个甸有民15万户，提供了300乘以及甲士45000人中的30000人。另外还有3000虎贲和甲士15000千人。3000虎贲需要多少人口很难讲，但是另外15000甲士，又需要150甸。所以武王伐纣时，起码有450甸人口25万户。当然这只是周本身的实力，实际上武王伐纣时还大会天下诸侯。
诸侯兵会者车四千乘，陈师牧野。
《史记.周本纪》
因此从诸侯会兵的情况来看，天下应该起码有4000甸两百万户以上的人口。
